Les ligues de RoboCup Major
La RoboCup Major est organisée autour de 4 grandes catégories, 13 ligues principales, elles-mêmes subdivisées en un certain nombre de « sous-ligues » :
- RoboCupSoccer
- Humanoïd
- KidSize
- TeenSize
- AdultSize
- Standard Platform
- Middle Size
- Small Size
- Simulation
- Simulation 2D
- Simulation 3D
- Humanoïd
- RoboCupRescue
- Robot
- Simulation
- Agent Simulation
- Virtual Robot
- RoboCup@Home
- Open Platform
- Domestic Standard Platform
- Social Standard Platform
- RoboCupIndustrial
- RoboCup@Work
- Logistics

La description et les règles relatives à ces différents défis sont à retrouver en détail sur le site de la Fédération RoboCup
En juillet 2025, les Trustees (administrateurs de la Fédération internationale RoboCup) ont décidé de refocaliser l’ensemble des ligues « Soccer » autour de « l’objectif 2050 » (*) et, par conséquent, supprimer toutes les ligues non « humanoïdes » (Middle Size, Small Size et Simulation) et les encourager à se rapprocher des équipes humanoïdes et « standard platform ».
Des compétitions « non humanoïdes » pourront continuer à être organisées :
- au niveau international jusqu’en 2027
- aux niveaux locaux, nationaux et super-régionaux aussi longtemps que les organisateurs le souhaiteront et que des équipes seront actives dans ces ligues
